行业说明东说念主形机器东说念主

2026年1-4月，东说念主形机器东说念主板块合座呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比树立窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，中枢驱动为特斯拉Optimus推动节律及机器东说念主亮相春晚等边缘变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业知道不足预期、财报季事迹株连、外围扰动等成分影响。预测5月，板块已参预高性价比树立窗口，驱动成分包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成ModelS/X停产并启动产线矫正，OptimusV3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望不绝落地；2）海表里产业共振加速，Figure告示出产速率每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能彭胀，国内国度电网2026年具身智能总投资限制揣摸冲突100亿；3）筹码与神志建立到位，板块经过前期深度调度后如释重担，财报季扰动摒除，板块树立性价比突显。

整机端：东说念主形机器东说念主产业化进程显耀提速，中国供应链与政策上风驱动头部企业率先实现限制化放量。大家东说念主形机器东说念主行业已参预早期限制化放量阶段，中国凭借产业链与政策上风占据出货主导地位，宇树科技与智元机器东说念主2025年共计出货近万台（各约5000台），占大家总量一半以上，宇树已启动科创板IPO，营收同比增长超3倍。与此同期，特斯拉加速Optimus量产，缠绵2026年底实现百万台年产能；老本市集融资与IPO密集落地，行业正从时期考据迈向产业化裂变。

大模子端：智元发布通器具身基座大模子GO-1、GO-2，，买通“感知结实”到“踏实实施”临了一公里。智元机器东说念主的大模子迭代体现了具身智能的中枢演进旅途——从感知结实迈向踏实实施。GO-1冲突性实现多模态长入建模，但涌现了议论与实施脱节的系统瓶颈；GO-2通过重构底层架构（动做念维链、异步双系统）处理了该断层，并在多项基准测试中显耀起先，考据了模子驱动下机器东说念主操作智商与泛化性的跃升。

零件端：热治理有望成为散热优选决策，OptimusV3智谋手驱动架构由掌内上前臂聚会。热治理正从扶持技能升级为中枢制约成分，高负载起原时枢纽电机、AI芯片等中枢部件发烧严重，液冷凭借高比热容与导热总共实现高效散热，已成为高功率密度场景下的优选决策。大家东说念主形机器东说念主冷却系统市集揣摸2024—2031年复合年均增长率达35%，概述型龙头、中枢零部件企业与内容厂商加速布局。智谋手方面，OptimusV3罗致前臂聚会驱动+腱绳传动架构，单手约22目田度，由基础捏取向高智谋操作升级。

讹诈端：劳能源稀缺与动态畅通两大枢纽场景实现冲突。前者如日本机阵势勤货品装卸、国度电网百亿级电力巡检与高危功课，径直缓解东说念主力劳苦并形成可不雅经济效益；后者如半程马拉松赛事，考据了高速畅通、自主收复、复杂地形相宜等系统级智商，标记着从施行室向灵通实在场景的跨越。

2026年是东说念主形机器东说念主从小批量订单走向限制化量产的枢纽元年，行业在时期旅途拘谨与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链中枢事迹锚、跨界新时期弹性源、国内内容供应链成长线、国际非T链增量市集四大维度伸开。1）T链中枢：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；2）新时期：岱好意思股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技等；3）国内内容供应链：好意思湖股份、上纬新材、中狂妄德、蓝黛科技等；4）国际其他供应链契机：兆威机电、银轮股份等。

风险教导：AI时期越过不足预期、东说念主形机器东说念主量产程度不足预期、国产化推动不足预期、地缘政事风险。

本说明内容精选自同名研报《东说念主形机器东说念主月报：产业催化密集，板块迎来树立良机》（2026年5月21日发布），如您需要说明全文，可议论酌量所销售团队：

目次

一、板块行情回归

二、近期产业知道

三、投资建议及风险教导

说明正文

1.板块行情回归

1.1东说念主形机器东说念主板块前期深度回调，现已迎来树立窗口期

2026年1-4月，东说念主形机器东说念主板块合座呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比树立窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，中枢驱动为特斯拉Optimus推动节律及机器东说念主亮相春晚等边缘变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业知道不足预期、财报季事迹株连等成分影响。预测5月，板块已参预高性价比树立窗口，驱动成分包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成ModelS/X停产并启动产线矫正，OptimusV3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望不绝落地；2）海表里产业共振加速，Figure告示出产速率每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能彭胀，国内国度电网2026年具身智能总投资限制揣摸冲突100亿；3）筹码与神志建立到位，板块经过前期深度调度后如释重担，财报季扰动摒除，板块树立性价比突显。

1.24月板块触底回升，产业边缘变化引颈结构性行情

2.近期产业知道

2.1整机：2025年大家机器东说念主出货约1.5万台，其中我国占主导地位

大家东说念主形机器东说念主产业初具雏形，刻下呈现出中国主导出货、头部企业加速放量的产业步地。2025年大家东说念主形机器东说念主出货量约1.45万–1.86万台，揣摸到2030年前后有望徐徐参预限制化讹诈阶段。(1)从区域结构来看，中国在大家市荟萃占据主导地位，出货量占比约80%–90%，在产业化进程中形成较着起先上风，刻下讹诈仍主要聚会于科研考据与工业制造等禁闭场景，向零卖服务及家庭等灵通场景的拓展仍处于早期探索阶段。(2)从企业层面看，开元棋牌app2026中国最新版官方平台下载2025年中国头部企业已形成显耀限制上风，其中宇树科技（Unitree）与智元机器东说念主（AgiBot）各出货约5000台，共计接近1万台，占大家总量一半以上，体现出中国企业在贸易化落地阶段已具备较强的先发上风。

整机：特斯拉Optimus附进限制化量产节点，产业化智商加速构建

特斯拉OptimusV3揣摸于2026年7-8月投产。(1)从制造端来看，特斯拉已启动出产体系重构，包括缠绵将ModelS/X产线矫正用于机器东说念主出产，并在Fremont工场建设首批专用产线，刻下第一代出产线已参预装置阶段，合座处于由工程考据向限制化制造过渡的枢纽节点。(2)从产能议论来看，特斯拉提倡分阶段彭胀旅途，短期标的是在2026年底实现约100万台/年的产能，中永久依托Texas超等工场进一步放大至千万级年产限制。(3)从产物层面来看，第三代Optimus被定位为首个面向量产的版块，揣摸于2026年年中发布并在往日7至8月启动出产，跟着测试与考据持续推动，揣摸将于2027年前后徐徐由里面讹诈拓展至外部贸易场景，合座贸易化节律正在加速。

整机：东说念主形机器东说念主老本化提速，2026年融资持续升温

资金全面跟进，东说念主形机器东说念主老本化进程全面提速。2026年以来，具身智能赛说念IPO密集落地，科创板与港股等多旅途老本运作同步推动，行业加速迈向贸易化罢了期。融资持续升温，遗弃4月下旬已败露融资事件超150起，总金额达约556亿元，接近2025年全年总和；单笔10亿元及以上融资达18起，远超往年同期。老本招供度显耀普及，行业已参预限制化投融资与全产业链布局阶段。

整机：宇树科技IPO获受理，东说念主形机器东说念主业务有望加速放量

宇树科技IPO获受理，东说念主形机器东说念主驱动事迹高增。2026年3月20日，上交所安详受理宇树科技科创板IPO肯求，公司拟刊行4，044.64万股，募资42.02亿元。招股书炫耀，2025年公司实现营收17.08亿元，世界杯比分同比增长335.36%；扣非归母净利润6.00亿元，同比增长674.29%；计算行为现款流净额同比增多约4.8亿元，盈利质地持续优化。业务结构加速向东说念主形机器东说念主移动：2025年前三季度东说念主形机器东说念主收入达5.95亿元，占比升至51.53%，初度高出四足机器东说念主；全年出货5，500台，大家市占率第一。公司已建立涵盖机器东说念主内容、中枢智能算法、具身智能及中枢部组件的全栈自研体系，东说念主形机器东说念主产销量逐年普及，2025年1-9月产销率已达95.95%。

2.2大模子：智元发布通器具身基座大模子GO-1、GO-2，买通“感知结实”到“踏实实施”临了一公里

从GO-1到GO-2，智元机器东说念主实现了从“感知结实”到“踏实实施”的枢纽时期跃迁。智元机器东说念主于2025年3月发布的通器具身基座大模子GO-1，旨在赋予机器东说念主环境感知、语义结实与看成生成的通用智商，但在实施中存在议论与实施脱节的问题，导致长程任务舛误累积；2026年4月发布的GO-2通过重构底层架构，灵验弥合了语义议论与物理实施之间的断层。

GO-2的限制化部署带来了系统行为形式的跃迁，在职务告捷率与泛化智商上全面高出竞品。GO-2在LIBERO、LIBERO-Plus及GenieSim3.0等多个主流具身基准测试中全面得到SOTA，并在仅使用仿真数据教师的前提下，实在环境测试平均告捷率达82.9%，显耀起先π0.5、NVIDIAGR00T等主流模子。

2.3零部件议论知道

2.3.1东说念主形机器东说念主散热任重说念远，液冷决策有望成为优选决策

面对枢纽电机与AI芯片日益严峻的散热挑战，液冷成为高功率密度场景下的优选决策。东说念主形机器东说念主在高负载起原流程中，枢纽电机、AI芯片等中枢部件会产生大都热量，对散热系统提倡较高要求。刻下主流散热决策包括风冷、热传导及液冷等，其中液冷大约高效转动热量，冲突传统散热瓶颈，同期降死板耗，并普及开导踏实性及使用寿命。

大家东说念主形机器东说念主冷却系统市集快速扩容，液冷道路正从“时期选项”走向“产业刚需”。跟着东说念主形机器东说念主讹诈场景加速拓展，液冷散热有望成为高功率枢纽电机与AI芯片持续起原的刚性标配。刻下产业链布局火热，概述型热治理龙头、液冷中枢零部件专精企业与内容厂商自研道路都头并进，据QYResearch数据，大家东说念主形机器东说念主冷却系统市集限制揣摸从2024年的0.74亿好意思元增至2031年的6.01亿好意思元，年复合增长率达35%。

2.3.2OptimusV3智谋手目田度普及，驱动架构由掌内上前臂聚会

OptimusV3智谋手专利道路罗致“前臂聚会驱动+腱绳传动+多目田度腕手协同”的仿生结构。议论专利炫耀，OptimusV3将约25个线性实施器聚会嘱咐于前臂，单手目田度普及至约22DoF，并近似约2DoF腕部结构，旨在普及紧密操作智商并裁减手掌终端分量。

Optimus智谋手正由基础捏取向高智谋操作演进。前两代（Gen1/Gen2）罗致手掌内置实施器决策，目田度约11DoF/手，主要自高基础捏取任务；OptimusV3则将驱动系统后移至前臂，实现更高目田度限度，重心转向高智谋度、低终端惯量和复杂任务操作智商。

2.4讹诈议论知道

2.4.1第二届大家东说念主形机器东说念主半程马拉松举行，长距离动态场景畅通智商显耀普及

第二届大家东说念主形机器东说念主半程马拉松于2026年4月在北京亦庄举行，东说念主形机器东说念主在畅通限度、自主决策与系统工程智商上得到跨越式越过。2026年4月19日，第二届大家东说念主形机器东说念主半程马拉松在北京亦庄举行，超百支赛队（含北京东说念主形机器东说念主翻新中心、荣耀、宇树等）与1.2万名东说念主类选手同场竞技，荣耀“闪电”机器东说念主包揽冠亚季军。本届赛事在完赛率、畅通踏实性及工程化水平上显耀普及，实现三大冲突：（1）高速动态踏实性：颠仆30秒内自主收复，双电系统营救耸立式不停电换电；（2）全栈自研智商移动：端侧AI与芯片系统协同营救；（3）中枢硬件宗旨：自研液冷散热系统（每分钟超4升换热流量），一体化枢纽模组峰值扭矩400牛米。

2.4.2国度电网启动近百亿元具身智能开导采购，袒护巡检、带电功课等场景

百亿订单落地，电力场景成为机器东说念主产业首个放量赛说念。国度电网2026年缠绵采购具身智能开导约8500台（总投资68亿元，其中10亿投向时期研发与东说念主才培养），袒护巡检、带电功课、救急解救、仓储物流四大场景，加总南边电网等跟进，全年行业投资有望冲突100亿元。揣摸单开导年省东说念主工成本50-80万元，2-3年回本，减少90%以上高危功课东说念主员涌现风险。议论同期明确了具身智能在电力场景的落地道路图：2026年重心区域渗入率达30%，2027年实现超80%智能体普及率并袒护80%以上高危场景，2030年与数字孪生电网深度交融达成自主化运维。这一百亿级订单不仅加速了电网转型，更标记着具身智能机器东说念主从示范考据安详跨入产业化放量阶段。

2.4.3东说念主形机器东说念主落地日本机阵势勤，打发入境旅游激增下的劳能源劳苦

劳能源劳苦推动JAL于5月在羽田机场试点东说念主形机器东说念主，率先用于货品装卸。日本航空公司（JAL）将于5月起在东京羽田机场启动为期两年的东说念主形机器东说念主历练，初期用于装卸货品集装箱，以打发入境旅游激增（本年前两个月异邦搭客超700万）与干事年岁东说念主口减少导致的约4000名地勤东说念主员劳苦问题；这些中国制造的机器东说念主畴昔有望扩展至客舱清洁及大地保险开导操作，旨在通过削弱膂力干事使命普及职工干事要求——现在日本部分机场已开展安保、零卖等机器东说念主讹诈，突显机场后台运营仍依赖东说念主力且面对严重劳苦的行业痛点。

3.投资建议及风险教导

东说念主形机器东说念主：重心关心国表里细则性产业链及新时期投资契机

2026年是东说念主形机器东说念主从小批量订单走向限制化量产的枢纽元年，行业在时期旅途拘谨与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链中枢事迹锚、跨界新时期弹性源、国内内容供应链成长线、国际非T链增量市集四大维度伸开。

T链中枢：特斯拉OptimusGen3量产落地，中枢供应链标的均通过特斯拉审厂绑定订单，袒护实施器、延缓器、丝杠等中枢循序，受益于订单放量与国产化率普及，事迹细则性强。议论标的：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；

新时期：机器东说念主时期迭代加速，电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK轻量化材料、氮化镓（GaN）驱动等前沿时期有望徐徐走向工程化，标的凭借在精密制造、新材料、传感驱动等范畴的时期积蓄，率先切入高成长细分循序，受益于时期道路定型与限制化讹诈，具备显耀成长弹性。议论标的：岱好意思股份、铁流股份、模塑科技、汉威科技等；

国内内容供应链：宇树、智元、乐聚、星河通用等国内东说念主形机器东说念主内容厂商不绝启动上市，贸易化落地推动，其供应链标的深度绑定头部内容厂，受益于零部件需求放量。议论标的：好意思湖股份、上纬新材、中狂妄德、蓝黛科技等；

国际其他供应链契机：国际非特斯拉机器东说念主整机厂产业化加速，标的凭借产物时期上风切入其中枢供应链。议论标的：兆威机电、银轮股份等。

风险教导

AI时期越过不足预期：软件时期决定机器东说念主的智能性，若AI时期越过不足预期，将对东说念主形机器东说念主产生不利影响；

东说念主形机器东说念主量产程度不足预期：刻下主流的东说念主形机器东说念主决策尚不决型，且成本仍存在较大下落空间，若东说念主形机器东说念主量产程度不足预期，将对产业链公司产生不利影响；

国产化推动不足预期：国内产业链固然有成本上风，但时期水平与国外仍存在一定差距，存在国产化推动不足预期的风险；

地缘政事风险：中好意思贸易关系或其他地缘政事冲突可能会导致国内公司较难参预国际机器东说念主供应链。

说明称号：《东说念主形机器东说念主月报：产业催化密集，板块迎来树立良机》

外发时分：2026.5.21

中航先进制造团队先容

闫智：先进制造分析师。南京大学工学硕士，2022年7月加入中航证券酌量所，袒护机器东说念主、通用开导、AI开导等。SAC执业文凭：S0640524070001。

周子硕：先进制造酌量员。南洋理工大学讹诈经济学硕士，2024年11月加入中航证券酌量所，袒护先进产业中小盘酌量。SAC执业文凭：S0640124110004。

中航酌量

中航证券酌量所效率打造以总量酌量引颈，军工、硬科技为代表的政策新兴产业链投研体系，并重心袒护部分大北坏行业。董忠云博士担任公司首席经济学家，张超任长处、军工团队首席分析师。

酌量所领有一支近二十东说念主的军工酌量团队，依托中国航空工业集团央企股东上风，深耕军工行业各细分范畴，还包含科技电子、新材料、新能源、先进制造、农林牧渔、非银金融、社服&传媒、医药生物等行业酌量团队。现在主要业务有：投资接洽、政策接洽、行业主题指数定制、神色类协作等。

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